Prvi pralni stroj je bil zasnovan na principu ročnega pranja. Posnemali so gibanje človeške roke na deski za pranje perila in s pomočjo vzvoda za premikanje drgnili oblačila med dvema rebrastima površinama. Ta vrsta pranja je bila prvič patentirana v Združenih državah Amerike leta 1846 in obstala vse do leta 1927. Prvi električni pralni stroj, pri katerem so motorno izvedli rotacijo kadi, je bil v Ameriki okoli leta 1900. Ker motor ni bil zaščiten in je pod stroj kapljala voda, je to povzročalo kratke stike in sunkovite šoke. Do leta 1911 je bilo mogoče kupiti domači pralni stroj iz pločevine.